借款纠纷2009年4月起别人陆续借了…

借款纠纷2009年4月起别人陆续借了我52000元,有3个担保人,当时借款时以工资卡作抵押,以月扣工资为偿还方式,但到2010年6月借款人把工资卡挂失了,现在本金和利息余33000元。我多次索要未果,担保人也没有办法。现在我要起诉借款人和3个担保人,应该咋办。