是否需要做伤残鉴定?我六月因车祸导致…

是否需要做伤残鉴定?我六月因车祸导致左脚严重伤筋,肿胀,造成小腿肌肉萎缩,经核磁共振影像学诊断:左踝关节退变积液并且轻度骨质增生,内踝周围软组织肿胀挫伤,左足多发骨髓水肿。目前,还未完全治愈,但已经开始短时间落地锻炼,要恢复到车祸前的状态估计比较困难。请问律师,我这个情况是否需要做伤残鉴定,如果需要的话何时比较合适?