工亡赔偿我姐夫在一家公司开车，工作了…

工亡赔偿我姐夫在一家公司开车，工作了3年左右，在工作时间，修完车后洗澡时发生心源性猝死，抢救无效死亡，现已火化。没签劳动合同，该怎样要求赔偿。谢谢