出轨丈夫,争抚养权不愿签字离婚,我该…

出轨丈夫,争抚养权不愿签字离婚,我该怎么办我们结婚四年并育有一子,我和老公长期分居。平时儿子跟我生活,自去年开始老公在感情和性方面出轨了,我曾经给过他机会的,但他现在仍和那那个女的死灰复燃。我接受不了这样的婚姻生活,现在我想和他离婚,但我想要回儿子的抚养权。但是我老公的态度很硬说,想离婚就别指意夺抚养权。但是我儿子今年才四岁,我不想他长大后也像他的家族那样代代做尽风流事。因为他们家都是有先例的。请律师帮帮无助的我吧。恳请你的指引。谢谢