工作三年没有合同，没有保险，没有加班…

工作三年没有合同，没有保险，没有加班工资！请问，我在一家公司工作三年了，公司一直不和我们签合同，也没有帮我们交保险，节假日加班也不给加班费，请问我可以用法律的途径来维护我们的权益吗？不只是我一个人，而是我们整个公司的人，除了主管级别的人！