我们算不算肇事逃逸7月16日我们开车…

我们算不算肇事逃逸7月16日我们开车送父亲去医院急诊，走之保险公司门前一酒后驾驶人骑车与我们昌河车左门后挂擦，该人翻到在地，我们因要急送病人，开车送病人到医院立即返回请问这是否是肇事逃逸、？