离婚程序该怎么走我和我老公结婚五年了…

离婚程序该怎么走我和我老公结婚五年了，已有一个女儿四岁了。可现在感情不和已经分居一年多了。女儿一直随我生活，他也一直没给过女儿一分生活费。我想离婚可他说离可以他不出一分女儿的生活费，请问我该怎么办？