一下的情况我可以通过法律索赔吗？你好…

一下的情况我可以通过法律索赔吗？你好！出了车祸，公安机关已判涉事司机赔受害者因有赔偿，但司机不赔偿。请问可以通过法律途径取得赔偿吗？