工伤伤残赔偿你好！我工伤伤残鉴定为1…

工伤伤残赔偿你好！我工伤伤残鉴定为10级，工伤保险的伤残补偿金还未打入公司账户，而本人现在想离职，请问能不能向公司提出先领取补偿金？如果公司不同意，我又应该怎么办？