家畜冲上公路造成交通事故，谁承担责任…

家畜冲上公路造成交通事故，谁承担责任？我友有驾驶证在乡间公路骑摩托车，一牛犊忽然冲上公路，致我友摔伤、车摔坏、牛犊一腿骨折。双方互要求对方赔偿。请问责任该谁承担？