自卫对方是我姐夫一家3人,来我家打人…

自卫对方是我姐夫一家3人,来我家打人。我父亲见他们来就立即报了110,想叫他们出去,刚到门口姐夫的母亲就捏住我父亲的生殖器,痛的我父亲跪在了地上。这时他们父子上去一起打我父亲,要不是邻居拆开,后果不堪设想。在扭打过程中,我父亲无意中弄下了他母亲的半片耳朵。我父亲应该是正当防卫吗。现在派出所要父亲赔钱,要不拘留。