房产继承我爷爷留有一处房产写的是我爷…

房产继承我爷爷留有一处房产写的是我爷爷的名字，后来我爷爷去世后因为当时还有我奶奶而且就我爸爸一个孩子所以就没有过户，直到现在我奶奶也去世了，想把房产转到我爸爸名下，请问需要公正吗？我爷爷奶奶就我爸一个孩子。